消防机器人

　　一、产品介绍
　　消防灭火机器人是我公司一款履带行走式巡检系统，搭载摄像头、红外热像仪、八合一探测器（包括气体检测、温湿度检测等）、超声波避障系统、探照灯、声光报警器、拾音器等，系统采用全工业化元器件设计，系统运行可靠，功能齐全。
　　消防人员在灾害现场对机器人能够进行控制箱远程无线操作，机器人满足灾害现场实时信息的采集要求，并向后方控制台实时传输信息。机器人在灾害现场能够实现直行、转弯、爬坡和越障。
　　二、主要功能/特点
　　主要功能：
　　1）消防作业功能
　　消防灭火机器人采用机器人搭载的灭火系统（高压水炮），可对指定火源进行火灾扑救，灭火装置满足相应使用环境和介质的防腐蚀要求。
　　2）信息采集功能
　　通过搭载高清云台、气体传感器等，机器人可实现现场实时视频的采集与传输，以及周围环境气体浓度的采集与传输。
　　视频信息采集功能满足机器人采集其周围或本体动作姿态视频信息。
气体探测功能满足机器人在灾害现场探测有毒、有害、易燃、易爆气体种类、浓度和变化趋势的要求。支持包含CO、NH3、O2、CH4、CO2、H2S在内的气体探测。
　　3）自保护功能
　　消防灭火机器人自保护功能包括耐高温功能、防倾覆功能、防碰撞功能。
　　4）通信功能
　　消防灭火机器人具备双向通信功能，可与后方控制台进行可靠信息的交互；机器人与后方控制台之间具有两种以上的多通道冗余通信方式，保证视频等信息的有效传输。
　　5）声光报警功能
　　消防灭火机器人具备声光报警装置，可在作业时提供声、光警示信号，满足火灾声光报警要求。
　　产品特点：
　　●带有升降装置，方便在不同高度检测是否存在有毒气体。
　　●具备6种有毒及可燃气体的探察功能。
　　●配备能够旋转和俯仰的80水炮，可以全方位灭火。
　　●双水带供水，大流量。
　　●底盘车体采用防水设计,防水等级IP67,上装电气件防护等级IP65。
　　●履带支撑面积大，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好
　　●前端带超声避障，当遇到障碍物时可规避碰撞。
　　三、主要技术性能指标

序号	类别	技术参数
1	动力	48V直流伺服电机带刹车
2	工作环境温度	-20℃~60℃
3	尺寸	1419*880*1409mm
4	重量	648kg
5	转弯直径	左：1590mm；右：1570mm
6	侧倾稳定角	30°
7	整机牵引力	5.61kN
8	运行速度	≥1.5m/s
9	最大越障	221mm
10	最大爬坡	70°
11	云台最大升降高度	1901mm
12	遥控距离	空旷1000m
13	环境气体检测	≥6种
14	遥控功能	图传一体箱控制
15	电池	锂电池，120AH，48V